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Universal Robots를 사용하는 제조 회사는 회사 규모에 상관없이 생산성 증대,
부품 품질 향상 및 경쟁력 향상 등 유연한 자동화의 효과를 거둘 수 있습니다.
- e-Series
UR16e
유니버설 로봇의 새로운 모델인 UR 16 e 는 고중량을 요구 하는 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있는 16 kg 페이로드를 자랑합니다.
협동로봇 업계의 리더인 유니버설 로봇이 설계하고 제작한 UR 16 e 는 기존의 생산 환경에 쉽게 적용할 수 있습니다.
사양
| 페이로드 | 16kg(33.5lbs) |
|---|---|
| 반경 | 900mm (35.4 in |
| 자유도 | 6개 회전 조인트 |
| 인증 | 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12 인치 터치스크린 |
성능
| 전력, 소비, 최대 평균값 | 585 W | |
|---|---|---|
| 전력, 소비, 일반 모드 세팅 | 350 W | |
| 안전 | 17개 구성 가능한 안전 기능 | |
| 인증 | EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1 | |
동작
| 포즈 반복정밀도(ISO9283 기준) | ±0.05mm (ISO9283 기준) | |
|---|---|---|
| 축 동작 | 동작 범위 | 최대 속도 |
| 베이스 | ± 360˚/s | ± 120˚/s |
| 숄더 | ± 360˚/s | ± 120˚/s |
| 엘보우 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 1 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 2 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 3 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 표준 TCP 속도 | 1 m/s, 39.4 in/s | |
주요특징
| IP 분류 | IP54 |
|---|---|
| ISO 14644-1 클린룸 등급 | 5 |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 로봇 마운팅 | 모든 자세 |
| I/O 포트 | |
| 디지털 입력 | 2 |
| 디지털 출력 | 2 |
| 아날로그 입력 | 2 |
| 툴내 I/O 전원 공급장치 전압 | 12/24 V |
| 툴 I/O 전원 공급장치 | 2A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀) |
